梳理机有盖板式和罗拉式两大类。前者有若干根慢行的盖板环列在锡林的上半周，其优点是锡林分梳区面积大，且盖板有除杂作用苦被清洁，加工棉及棉型化纤效果好，所以专名为梳棉机。后者有数对荼罗拉和剥取罗拉环列在锡林的上半周，适于加工毛、麻、绢丝等较长纤维，所以专名为梳毛（麻、绵）机。梳棉机双联型，即两台梳棉机串接起来成为一台，其目的是提高棉网梳理、除杂、混和的效果。但此类机器制造成本高、占地大、维修不便；况且现代梳棉机的棉网产量，质量都能达到要求，故双联型机已采用了。
我国在20世纪50年代就已批量生产A186型梳棉机，锡林改包弹性针布，产量为4~6kg/h。60年代生产A186型梳棉机，锡林改包金属针布，产量为25 kg/h。
80年代发展为FA201型梳棉机，产量为30~40 kg/h。梳棉机的锡林和道夫包上金属针布是提高机器产关键措施。梳棉机产量提高后，纺纱厂里每一万纱锭配备的梳棉机由原来的30~40台减少到6~8 台，效益显著。然而梳棉机的高速高产涉及到较多的生产技术进步，例如金属针布材质及制造质量的提高，梳理技术的发展，喂棉箱棉层的均均输出，生条的质量控制，梳棉机的结构改进及其主要机件制造精度的提高等等。目前国外梳棉机的单机产量已达到80~100 kg/h，我国也已发展到这一水平。在中、低产量梳棉机上采用棉卷喂入，而在高产量梳棉机上则采用棉丛畏入。为了适应目前纺纱厂的不同生产需要，在FA201型梳棉机后部同时采用了以上两种喂给方式的设计，可供选用：
① 棉卷喂给方式，棉卷扦的两端分别置于棉卷架左、右沟槽内、棉卷*自重紧压在下方的棉卷罗拉上随其回转而退角，并向前输送到给棉装置；
② 棉丛喂给方式，在梳棉机后部装上喂棉箱，接受由输棉管道的棉丛，并制成均匀紧压的棉层，由箱底输出罗拉向前输送到给棉装置。梳棉机的给棉装置基本上是统一的，它由给棉罗拉，给棉板和弹簧加压机构组成。
